自動(dòng)門(mén)分為：旋轉門(mén)、弧形門(mén)、平移門(mén)、感應電動(dòng)門(mén)、緊急疏散平移門(mén)、重疊門(mén)、折疊門(mén)、90度推開(kāi)門(mén)、快速門(mén)等多種類(lèi)別 自動(dòng)門(mén)開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上第一樘自動(dòng)門(mén)（此史料記載于紐約時(shí)報）。到了1962年，電氣式已開(kāi)始出現，之后伴隨著(zhù)城市的建設，自動(dòng)門(mén)技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著(zhù)電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機的電氣式自動(dòng)門(mén)逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動(dòng)專(zhuān)用門(mén)，如：感應自動(dòng)門(mén)（紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應）、刷卡自動(dòng)門(mén)等。